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L'étalonnage des robots manipulateurs industriels

Hermes Science Publications - 11 mars 2013 - Architecture
Fruit d’une étroite collaboration entre la recherche universitaire et le monde de l’industrie, cet ouvrage traite de la robotique industrielle, et tout particulièrement de l’étalonnage des robots manipulateurs. Il développe les aspects suivants : la représentation ...
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