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Téléopération et télérobotique

éditeur : Hermès Science
catégorie : Technologies > Ingénieurie et industrie
date de publication :
délai de livraison : Immédiat (à partir de la date de publication)

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88,00 €
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Résumé

Table des matières

Introduction, Philippe COIFFET et Abderrahmane KHEDDAR

PREMIÈRE PARTIE Eléments de base

Chapitre 1 Historique et enjeux de la téléopération, Philippe COIFFET

Chapitre 2 Systèmes mécaniques, Philippe GARREC

Chapitre 3 Actionneurs et motorisations, Alain RIWAN

Chapitre 4 Rendus haptiques, Abderrahmane KHEDDAR

DEUXIÈME PARTIE Stratégies de contrôle et asservissements en téléopération

Chapitre 5 La commande directe et ses performances, Philippe COIFFET

Chapitre 6 Asservissements et lois de couplage en téléopération, Alain MICAELLI

Chapitre 7 Assistances en téléopération avec retour d’effort, Claude ANDRIOT

TROISIÈME PARTIE Applications

Chapitre 8 Interventions dans les milieux nucléaires et dangereux, Alain BONNEVILLE

Chapitre 9 Téléopération pour le chantier, Pierre-Olivier VANDANJON et Maxime GAUTIER

Chapitre 10 Applications médicales, Jocelyne TROCCAZ

Conclusion, Philippe COIFFET

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Informations

Titre Téléopération et télérobotique
Auteurs ,
Editeur Hermès Science
Langue FR
Date de publication 01/01/2002

Droits numériques

Ean PDF 9782746227873
Type de protection Adobe DRM
Ean papier 9782746204478
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