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Représentation des déplacements des robots (coll. Mathématiques pour la robotique)

éditeur : Hermes Science Publications
catégories : Techniques et informatique, Technologies > Électronique
date de publication :
délai de livraison : Immédiat (à partir de la date de publication)

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40,00 €
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Résumé

Représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots traite des modèles géométriques et cinématiques directs des robots car les qualités nécessaires à leur réalisation conditionnent en partie celles des modèles inverses utilisés pour la commande de ces machines. Les auteurs ont choisi l'approche analytique ou algébrique qui semble bien adaptée à la technologie actuelle des ordinateurs. L'ouvrage passe en revue les nombreuses formalisations proposées dans la littérature afin de les comparer au plan de l'efficacité calculatoire. Un nouveau formalisme est proposé qui tend à réunir les qualités de simplicité et d'efficacité.

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Informations

Titre Représentation des déplacements des robots (coll. Mathématiques pour la robotique)
Auteur
Editeur Hermes Science Publications
Langue FR
Date de publication 01/11/1996
Nombre de pages 0

Droits numériques

Ean PDF 9782746233874
Type de protection Digital watermarking
Ean papier 9782866015725
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