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Représentation du mouvement des corps solides (coll. Mathématiques pour la robotique)

éditeur : Hermes Science Publications
catégories : Sciences et médecine > Sciences, Technologies > Électronique
date de publication :
délai de livraison : Immédiat (à partir de la date de publication)

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Résumé

Les auteurs passent en revue de manière assez exhaustive tous les formalismes et représentations usuels des déplacements de points, droites ou solides dans l'espace en montrant aussi que toutes les méthodes sont des représentations différentes de mêmes réalités. Ce livre est divisé en deux parties. La première a trait aux bases permettant de définir les nombres complexes et les opérateurs homogènes. La seconde porte sur l'utilisation de ces notions pour représenter les mouvements de corps dans l'espace. On comprendra alors mieux les approches de modèles de mécanismes de robots proposés dans la littérature.

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Informations

Titre Représentation du mouvement des corps solides (coll. Mathématiques pour la robotique)
Auteur
Editeur Hermes Science Publications
Langue FR
Date de publication 01/03/1996
Nombre de pages 0

Droits numériques

Ean PDF 9782746234208
Type de protection Digital watermarking
Ean papier 9782866015312
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