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Robotique flexible Manipulation multi-échelle

éditeur : Hermes Science Publications
date de publication :
délai de livraison : Immédiat (à partir de la date de publication)

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130,00 €
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Résumé

Qu’il s’agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde ou bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle supérieure, la fonction de manipulation robotique nécessite l’utilisation de systèmes mécatroniques performants et précis. Dans la majorité des cas, ceux-ci mettent en jeu des mécanismes qui sont caractérisés par des phénomènes mécaniques de flexibilité. Ces phénomènes sont induits naturellement par l’emploi de certains composants technologiques constitutifs du système ou par la géométrie de certaines structures élancées. Il peut alors s’agir de micromanipulateurs à base de matériaux actifs, de bras manipulateurs légers, d’organes terminaux de préhension très intégrés sur le plan fonctionnel, voire de manipulateurs d’inspiration anthropomorphe. Aperçu des dernières avancées scientifiques et technologiques en la matière, cet ouvrage est destiné à toute personne intéressée par le champ de la robotique flexible et plus particulièrement par la manipulation.

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Informations

Titre Robotique flexible - Manipulation multi-échelle
Auteurs , , , , , ,
Editeur Hermes Science Publications
Collection Traité IC2, série Systèmes automatisés
Langue FR
Date de publication 12/07/2013
Nombre de pages 392

Droits numériques

Ean PDF 9782746295094
Type de protection Digital watermarking
Ean papier 9782746245099
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